Course Outline

자율 시스템 소개

  • 자율 시스템 및 그 응용 프로그램 개요
  • 주요 구성 요소: 센서, 액추에이터 및 제어 시스템
  • 자율 시스템 개발의 과제

자율적 의사결정을 위한 AI 기술

  • 의사결정을 위한 머신러닝 모델
  • 인식 및 제어를 위한 심층 학습 접근 방식
  • 자율 시스템을 위한 실시간 처리 및 추론

자율 주행 및 제어

  • 경로 계획 및 장애물 회피
  • 안정적이고 반응성 있는 탐색을 위한 제어 알고리즘
  • 자율주행차 제어 시스템과 AI 통합

자율 시스템의 안전성과 신뢰성

  • 안전 프로토콜 및 실패 안전 메커니즘
  • 자율 시스템의 테스트 및 검증
  • 산업 표준 및 규정 준수

사례 연구 및 실제 응용 프로그램

  • 자율주행 자동차: AI 알고리즘과 실제 구현
  • 드론: 자율 비행 제어 및 항법
  • 산업용 로봇: 제조 분야의 AI 기반 자동화

AI-Powered Autonomous Systems의 미래 동향

  • AI의 발전과 자율성에 미치는 영향
  • 자율 시스템 개발의 새로운 기술
  • 해당 분야의 미래 방향과 기회 탐색

요약 및 다음 단계

Requirements

  • 로봇공학 또는 AI 개발 경험
  • 머신러닝과 실시간 시스템에 대한 이해
  • 제어 시스템 및 안전 프로토콜에 대한 지식

청중

  • Robotics 엔지니어
  • AI 개발자
  • 자동화 전문가
 21 Hours

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