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Course Outline
ROS-산업(ROS-I) 소개
ROS-I 기능 및 아키텍처 개요
ROS-I 설치 및 구성
ROS-I 개발 환경 설정
ROS-I의 통합 로봇 설명 형식(URDFs) 개요
ROS-I에서 인터페이스 라이브러리(드라이버) 사용
TF를 사용하여 ROS-I의 좌표 프레임 추적
ROS-I의 모션 계획
- 이동! 애플리케이션
- RViz
- C++
간단한 MoveIt! 만들기 애플리케이션
ROS-I를 사용하여 새 로봇 설정
- URDF 생성 및 확인
- MoveIt! 만들기 및 업데이트 ROS용 패키지-I
- ROS-I 시뮬레이터에서 테스트
ROS-I에서 데카르트와 협력
- 데카르트 건축
- 로봇 라우팅을 위한 데카르트
- 로봇 블렌딩을 위한 데카르트
- 데카르트의 궤적점
- 데카르트 경로 계획 개요
간단한 데카르트 애플리케이션 만들기
ROS-I에 대한 인식 작업
- 카메라 교정
- 3D 카메라 및 3D 데이터 작업
- 인식 처리 파이프라인 개요
- 인식 도구
간단한 인식 애플리케이션 만들기
ROS-I에서 경로 계획 수행
ROS-I에 인식 파이프라인 구축
문제 해결
요약 및 결론
Requirements
- Linux에 대한 기본 경험
- 기본 C++ 프로그래밍 경험
- ROS에 대한 기본 지식
14 Hours
회원 평가 (2)
Robotics 미래를 위한 AI에 대한 지식과 활용.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Course - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Machine Translated
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.