Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
소개
Aerial Robotics 개요
- 드론, 무인 항공기(UAV) 및 쿼드로터
- 자율 비행의 구성 요소
- UAV가 유용할 수 있는 산업
UAV 모델링
- UAV와 쿼드로터의 기본 역학
- 멀티로터 마이크로 항공기(MAV)와 고정익 UAV의 역학
무인 항공기 설계
- 디자인 고려 사항
- 민첩성과 기동성
- 구성요소 및 크기 선택
쿼드로터의 운동학 이해
- 변환 및 회전
- 오일러 각도와 각속도
- 쿼드로터 운동 방정식
상태 추정 이해
- 차량 상태 추정을 위한 온보드 센서(관성 센서) 사용
- 관성 항법 시스템
- 칼만 필터의 개념
쿼드로터 모델 개발
- 2D 쿼드로터 제어 및 모델링
- 3D 쿼드로터 제어 및 모델링
비행 제어의 기본 개념 탐구
- 항공 로봇을 위한 제어 기술
- 선형 모델 예측 제어
Aerial Robotics에 대한 모션 계획
- 모션 플래닝을 위한 다양한 기술과 방법
시뮬레이터를 사용한 UAV 및 쿼드로터 테스트
- MATLAB
- 심파이
- 로터
요약 및 결론
Requirements
- 컴퓨터 과학 및 공학에 대한 기본 이해
- 전기 및 기계 공학 경험
청중
- 컴퓨터 엔지니어
- 전기 기술자
- 기계 엔지니어
- 개발자
21 Hours