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Course Outline
소개
- 용접 로봇공학 개요
- ABB IRB 2600ID 기능 및 기능 소개
기본 작업
- 안전 수칙 및 비상 절차
- 로봇의 기본 조작 및 수동 조작
- 기본 로봇 작동
- 기본 이동 및 경로 제어
중간 운영 및 제어
- IRC5 컨트롤러 소개
- 사용자 인터페이스 및 기본 명령 이해
- 좌표계 및 로봇 포지셔닝
- 엔드 이펙터 및 도구 교정 소개
- 로봇을 이용한 간단한 용접 작업
Programming 나
- 기본 프로그래밍 개념
- 특정 용접 명령 및 순서
- 용접 프로그램의 시뮬레이션 및 테스트
- 문제 해결 및 디버깅
고급 Programming 및 유지 관리
- 루핑, 조건문 및 서브루틴
- 프로그램에 센서 및 외부 입력 통합
- 정기 유지보수 절차
- 일반적인 문제 진단 및 문제 해결
요약 및 다음 단계
Requirements
- 로봇공학에 대한 기본 이해
청중
- Robotics 엔지니어
28 Hours
회원 평가 (2)
Robotics 미래를 위한 AI에 대한 지식과 활용.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Course - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Machine Translated
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.