Course Outline

주 01

01일차

소개

  • 로봇을 똑똑하게 만드는 것은 무엇일까?

실제 로봇과 가상 로봇

  • Smart Robots, 스마트 머신, 센티언트 머신 및 Robotic Process Automation (RPA) 등.

Robotics에서 Artificial Intelligence (AI)의 역할

  • "if-then-else"와 학습 머신을 넘어서
  • AI의 알고리즘
  • 머신러닝, 컴퓨터 비전, 자연어 처리(NLP) 등
  • 인지 로봇공학

2일차

Robotics에서 Big Data의 역할

  • 데이터와 패턴에 기반한 의사결정

클라우드 및 Robotics

  • 로봇공학과 IT의 연결
  • 더 많은 정보에 접근하고 협업하는 보다 기능적인 로봇 구축

사례 연구: 산업용 로봇

  • 기계 로봇
    • 백스터
  • 핵 시설의 로봇
    • 방사선 탐지 및 보호
  • 핵React 또는 로봇
    • 방사선 탐지 및 보호

03일차

로봇의 하드웨어 구성 요소

  • 모터, 센서, 마이크로컨트롤러, 카메라 등

로봇의 공통 Element

  • 머신 비전, 음성 인식, 음성 합성, 근접 감지, 압력 감지 등

4일차

Programming 로봇을 위한 개발 프레임워크

  • 오픈소스 및 상용 프레임워크
  • 로봇 운영 체제 (ROS)
    • 아키텍처: 작업 공간, 토픽, 메시지, 서비스, 노드, 액션 라이브러리, 도구 등

Languages Programming 로봇에 대한

  • C++ 저수준 제어용
  • Python 오케스트레이션을 위해
  • Programming ROS Python 및 C++의 노드
  • 다른 언어들

5일차

물리적 로봇 시뮬레이션을 위한 도구

  • 상용 및 오픈 소스 3D 시뮬레이션 및 시각화 소프트웨어

로봇의 물리적 특성을 설계하기 위한 도구

  • 상용 및 오픈 소스CAD 소프트웨어

사례 연구: 기계 로봇

  • 핵기술 분야의 로봇
  • 환경 시스템의 로봇

주 02

6일차

Python의 충돌 과정

  • 소프트웨어 설치 및 설정
  • 유용한 패키지 및 유틸리티
  • Python개의 데이터 구조, 연산자, 루프, 조건문, 함수, 메서드 등을 사용하여 작업합니다.
  • 샘플 프로그램 작성하기
  • 팀 프로젝트

7일차

로봇 개발 준비

  • 개발 환경 설정 (예: Arduino IDE)
  • Arduino 언어(C/C++) 구문 탐색
  • 마이크로컨트롤러에 코딩, 컴파일 및 업로드
  • Arduino 로봇의 하드웨어 구성 요소 조립

8일차

Arduino개의 구성 요소로 작업하기

  • 아날로그 센서
  • 디지털 센서

Arduino Communication 모듈로 작업하기

  • 블루투스 모듈
  • Wi-Fi 모듈
  • RFID 모듈
  • I2C 및 SPI
  • 모바일 인터넷

09일째

로봇 구성

  • 로봇의 특징 및 특성 계획
  • 로봇의 움직임을 구현하다

팀 프로젝트

  • 토론 및 검토

10일차

로봇 제어

  • 컨트롤러 구현
  • 로봇에 연결(유선 및 무선)

팀 프로젝트

  • 토론 및 검토

주 03

11일차

Programming 로봇

  • Gazebo를 이용한 로봇 시뮬레이션 / ROS
  • ROS 노드 이해
  • Programming Python와 C++의 노드
  • ROS의 메시지 및 주제
  • 출판/구독 패러다임

팀 프로젝트

  • Bump & Go 실제 로봇
  • 토론 및 검토

12일차

Programming 로봇(계속...)

  • ROS의 프레임과 참조 변경
  • OpenCV을 이용한 카메라의 2D 정보 처리
  • 레이저의 정보처리

팀 프로젝트

  • 색상별 안전한 객체 추적
  • 토론 및 검토

13일차

로봇 테스트

  • 코드 테스트를 위한 도구
  • 단위 테스트
  • 테스트 모음 만들기
  • 테스트 자동화
  • 문제 해결

팀 프로젝트

  • 색상별 안전한 객체 추적
  • 토론 및 검토

14일차

Programming 로봇(계속...)

  • ROS의 서비스
  • PCL을 이용한 RGB-D 센서의 3D 정보 처리
  • ROS을 사용한 지도 및 항해

15일차

Programming 로봇(계속...)

  • ActionLib로 작업 완료

팀 프로젝트

  • 환경에서 객체 검색

주 04

16일차

Programming 로봇(계속...)

  • ActionLib로 작업 완료

17일차

Programming 로봇(계속...)

  • Speech Recognition 및 음성 생성
  • 문제 해결

팀 프로젝트

  • 음성을 사용하여 로봇 제어

18일차

Programming 로봇(계속...)

  • MoveIt!을 이용해 로봇 팔을 조종하세요!
  • 활성 시야를 위한 로봇 목 제어
  • 문제 해결

팀 프로젝트

  • 객체 검색 및 수집

19일째

로봇 배치

  • 물리적 세계에 로봇 배치
  • 현장에서 로봇 모니터링 및 서비스
  • 모바일 앱을 사용하여 로봇 제어

로봇 보안

  • 허가받지 않은 변조 방지
  • 해커가 민감한 데이터를 보거나 훔치는 것을 방지합니다.

20일차

데이터 분석

  • 로봇이 생성하는 데이터 수집 및 정리
  • 시각화 도구와 프로세스를 통해 데이터 이해

로봇을 협력적으로 구축하다

  • 클라우드에서 로봇 구축
  • 로봇과 상호작용하는 모바일 앱 구축
  • 로봇 커뮤니티에 가입하기

과학 및 에너지 분야의 로봇의 미래Outlook

요약 및 결론

Requirements

  • Programming C언어 경험 또는 C++
  • Programming Python에 대한 경험 (유용하지만 필수는 아님; 과정의 일부로 가르칠 수 있음)
  • Linux 명령줄에 대한 경험

청중

  • 개발자
  • 엔지니어
  • 과학자들
  • 기술자
 80 Hours

Number of participants


Price per participant

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