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Course Outline
Sensor Fusion 소개
- [ 0] 개요
- 원시 데이터의 오류
다중 센서 융합 아키텍처
- 건축 분류학
- 중앙집중형 대 분산형
- 로컬 및 글로벌 상호 작용
- 계층
융합 방법
- 베이지안 네트워크
- 확률적 그리드
- 칼만 필터
- 마르코프 체인 몬테카를로
- 확률의 대안
14 Hours
